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1. 向心关节轴承

公称接触角为0°，主要用于承受径向载荷。

2. 角接触关节轴承

角接触向心关节轴承--公称接触角大于0°但小于或等于30°的向心关节轴承。适于承受径向载荷和轴向载荷同时作用的联合载荷。

角接触推力关节轴承--公称接触角大于30°但小于90°的推力关节轴承。适于承受轴向载荷，但也能承受联合载荷(此时其径向载荷值不得大于轴向载荷值的0.5倍)。

3. 推力关节轴承

公称接触角等于90°，适于承受纯轴向载荷。